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海人系列观测型水下机器人——rov

一、机器人的系统构成

机器人由四部分组成:

●  机器人本体
●  控制台
●  电动收缆装置
●  助装置(各种工具、各类手爪、无线传输模块、三角支架等)

机器人系统构成:

●  复合型移动机构
●  多功能作业机械手
●  云台及观测系统
●  基于嵌入式计算机控制系统
●  传感系统数据
●  图像传输系统操作台显示系统驱动
●  能源系统电动收缆装置

二、总体功能及主要技术指标说明

性能:

潜深:500米

速度:3节

工作环境:

●  温度:-10。C~50。C
●  湿度:30%~95%
●  具有防水、防潮、性能。

三、平台技术参数

有线电缆长度 100m

四、云台配置和配套装置

云台配置:

●  自动调焦主摄像机
●  主摄像机组合 LED 照明灯
●  主摄像机俯仰转动角度:±90º
●  主摄像机水平转动角度:0-320º
●  主摄像机离地高度:约 1100mm
●  备注:机器人配备摄像机数量:共 4 台主摄像机 1 台、小臂摄像机 1台、机器人本体下箱体前后各一台


五、机械臂技术参数和操控工作台的技术参数

自由度 5+1个自由度
大臂上下摆动角度 ≦210°
大臂左右转动角度 ±45°
小臂上下摆动角度 ≦210°
手腕上下摆动角度 ≦210°
机械爪旋转角度 无限制
机械爪张开最大宽度 ≦300mm
最大抓起重量
折叠状态
展开状态
25kg
8kg
无线和有线
外形尺寸(长×宽×高) 460mm×340mm×260mm
工作台重量(含电缆盘系统) 50kg
便携式机器人移动工作台重量 2kg
显示屏尺寸 彩色15英寸液晶显示屏
电池供电时间 4h(控制平台)
控制装置 2个操作杆及全部功能控制面板

六、云台配置和配套装置

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